Первое, что в голову приходит, это перегородки из стекла. Практично, надежно, но не знаю насколько вам подойдет – все же в доме дети, которые обычно не отличаются аккуратностью. Более безопасными мне кажутся ширмы, сейчас есть очень красивые, под любой интерьер. Вот они безопасны, только свет не пропускают. Свет это только стекло, других вариантов не вижу.